La rivoluzione copernicana di Kant

Tutti sappiamo della rivoluzione copernicana, che segna il passaggio dal sistema geocentrico al sistema eliocentrico. Copernico non ha alcuna prova empirica che la terra giri intorno al proprio asse (movimento di rotazione, che produce la notte e il giorno) e contemporaneamente intorno al sole (movimento di rivoluzione, che genera la primavera, l'estate, l'autunno e l'inverno), e tuttavia ritiene che sia l'ipotesi più pertinente a spiegare i fenomeni celesti. Per essere certi che le cose stanno in questo modo, come si comporta il nostro apparato percettivo (l'intelletto e la sensibilità)? Crea un modello ideale, astratto, il modello matematico, con il quale verifica l'ipotesi, diversamente non verificabile.