Regolazione PID. Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione delle prestazioni

Il volume presenta i fondamenti teorici dell'algoritmo PID e le sue principali applicazioni pratiche. Sono analizzate nel dettaglio le diverse varianti dell'algoritmo e le differenti tecniche di taratura dei parametri con l'ausilio di numerose simulazioni al calcolatore. Infine vengono presentate le più tipiche applicazioni nelle quali esso figura spesso come componente di una architettura di controllo più complessa.